微分流形和李群 第5章

第 5 章 李导数、李代数和李群作为强有力的工具，流形的一大优势是很自然导出李代数和李群。本章介绍导出的一些及步骤。向量场的积分曲线汇给出了此流形到其自身中的一个自然映射。 如果 λ 是这些曲线的参数