智能小车汇报

目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l _Toc14226 目录 PAGEREF _Toc14226 1 HYPERLINK \l _Toc31659 第一章

基于ARM+LINUX目标识别智能车 目录 ................................................................................................................................................... 1 目录 ..................................................................................................................................... 2 第一章引言 ............................................................................................. 2 第二章智能车整体设计思路和方案 ............................................................................................... 3 第三章智能车机械部分安装和调试 ................................................................................................................................. 3 前轮部分 3.1 ................................................................................................................................. 3 底盘部分 3.2 ................................................................................................... 3 第四章智能车的电路设计与实现 ................................................................................................................................. 3 电源部分 4.1 ................................................................................................................................. 4 电机驱动 4.2 ................................................................................................. 5 第五章智能车的控制策略和算法 ........................................................................................................................ 5 目标识别算法 5.1 ............................................................................................................................. 6 电机的控制 5.2 ..................................................................................................... 6 第六章智能车控制软件的编写 ............................................................................................................................ 6 初始化程序 6.1 ............................................................................................................................ 6 控制主程序 6.2 ..................................................................................................................... 6 第七章运行调试部分 ..................................................................................... 6 交叉编译开发环境 7.1arm-linux-gcc ......................................................................................................................................... 7 附件程序 -1-