基于姿态控制的自平衡独轮车设计

基于姿态控制的自平衡独轮车设计基于姿态控制的自平衡独轮车设计摘要：自平衡独轮车是一种独特的、具有挑战性的交通工具。在本论文中，我们提出了一种基于姿态控制的自平衡独轮车设计。我们通过传感器技术和控制算法