盐城工学院工业控制网络复习

O.CAN总线技术特性：CAN遵从ISO/OSI模型，釆用了其中的物理层、数据链路层与应用层。釆用双绞线，通信 传输速率最高可达IMb/s,直接传输距离最远可j达10km（5kb/s ）,最多可挂接1

O.CAN 总线技术特性： 1. CANISO/OSI 遵从模型，釆用了其中的物理层、数据链路层与应用层。釆用双绞线，通信传 IMb/s,j10km（5kb/s）,110 输速率最高可达直接传输距离最远可达最多可挂接个设备； 2. CAN8 的信号传输采用短帧结构，每一帧有效字节数为个。因而传输时间短，受干扰的概率 低。当节点发生严重错误时，具有自动关闭的功能，切断该节点与总线的联系，使总线上其他节 3.CAN 点不受影响，具有很强的抗干扰能力支持多主工作方式，网络上任一节点均可在任何时 ： 候主动向其他节点发送信息，支持点对点，一点对多点和全局广播方式接收/发送数据，而优先 级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突；采用非破坏性'的总线仲裁技术，多点同时发 CAN 送信息时，按优先级顺序通信，节省总线冲突仲裁时间，避免网络瘫痪；远程数据请求。 总线可以通过发送“远程帧”，请求其他节点数据。 1. CANRS-485 比较总线与通信特征： （l）RS-485: 拓扑结构是直线拓扑，传输介质是双绞线，硬件成木很低，总线利用率低，网络特 性单主结构，数据传输率低，容错机制无，通信失败率很高，节点错误的影响导致整个网络瘫痪， （2） ＜1.5km,Mod-bus 通信距离网络调试困难，开发难度标准协议，月后期维护成本较高; CAN: 拓扑结构是直线拓扑，传输介质是双绞线，硬件成本每个节点成本有所增加，总线利用率 IMb/s, 高，网络特性多主结构，数据传输率可高达容错机制由硬件完成错误处理和检错机制，通 10km（5kb/s）, 信失败率极低，节点错误的影响故障节点对整个网络无影响，通信距离可达网 CAN-bus 各调试非常容易，开发难度标准办议，后期维护成本很低； 2. DCS 说明的体系结构： rh 第一级即分散过程控制级、第二级为集中操作监控级、第三级为综合信息管理级，每一级右干 子系统组成，同一级的各大文系统可同讨对下级施加作导，同时又受上级的干预，子系统可通过 Z 上级互相交换信息。各级间通过通信网络形成一个多级阶梯自动控制系统，级内各装置之间由 本级的通信网络进行通信联系。 3 •计算机测抖系统设计方法： 总体方案设计（确定系统的构成类型、专业河控系统、通用测控系统）、硬件设计（基本要求、系 统模块设计、系统设计）、软件设计（软件设计基本要求，应用软件设计内容，软件设计方法）， 通信网络设计（小型测控系统，大中型测控系统），抗干扰设计，硬件抗干扰设计（硬件抗干扰； 硬件干扰途径，硬件抗干扰技术，软件抗干扰；软件抗干扰途径，软件抗干扰技术） 4 •简述计算机测控系统设计步骤： （1） Z 准备阶段:系统设计前，必需对企业上艺流程及作过程有初步的了解，对系统进行分析和 （2）:1） 归纳，明确具体要求，确定系统所要完成的任务;设计阶段总体设计:控目标与任务，深 入了解成产过程，分析工艺流程及工作环境，熟悉工艺要求，分析测控的工艺参数的数目和测控 2） 要求、测控的地理范围的大小、操作的其木要求等，确定具体实施的方法，合理分配资源;详 细设计阶段:综合考虑系统速度、可靠性、抗干扰性能、灵活性、成本，合理地分配系统模拟与调 （3） 试阶段:硬件和软件的功能;进行硬件联调、软件联调及样机整机仿真调试,对已知的标准量进 行测控模拟比较，检查各个部件安装是否正确，并对其特性进行检查或测试，检验系统的抗干扰 能力，验证系统设计是否正确和合理，及吋发现问题并修改⑷现场安装调试阶段:通过现场试验， 测试各项性能指标，严格按照章程进行操作，进一步修改并且完善程序，直至系统正常投入运行。 5 •构建测控系统主机有哪此： （CpLC.PAC）（MCUDSPMPUSOC） 按形态可分为备及控机、芯片级、、 6iCAN 功能模块有那些，有哪些功能： l）iCAN-4050 模块：用于釆集数字量输入信号，华可以输出数字量信号，控制外部电子设备； 2) iCAN-4400 模块：提供电流或者电压输出号； 3) iCAN-4017 模块：用于采集模拟量入信号：