四元数矩阵方程迭代算法研究的任务书

四元数矩阵方程迭代算法研究的任务书任务书1.研究背景四元数广泛应用于旋转、姿态控制、运动学、几何计算等领域，四元数的矩阵运算在矩阵运算时具有很多优势，如具有更快的计算速度、对于矩阵的奇异问题具有更好的