小型四旋翼无人机控制系统发展的研究

小型四旋翼无人机控制系统发展的研究 　　[摘 要]小型四旋翼无人机的应用越来越广泛，控制系统是其重要的组成部分。此外，小型四旋翼无人机拥有特殊的机械构造和动力学特征，非常适合用来作为验证控制算法性