直升机三维航迹规划与可视化仿真

直升机三维航迹规划与可视化仿真 　　摘 要:针对目前大多数航迹规划研究中航迹规划结果直观性较差的问题,以直升机为对象,在对数字地图预处理的基础上规划其最优三维航迹. 以建模工具Creator和开发工具