工业机器人模拟卷模板

题号      一二三四五六七八总成绩得分1.什么是机器人的位姿描述?2.什么是操作臂正运动学?3.什么是操作臂的自由度?4.机器人系统的组成分为哪几部分?5.操作臂的运动学构形包括几类？（例如 笛