基于CANopen协议多轴联动系统设计与研究

基于CANopen协议多轴联动系统设计与研究景军锋，赵永涛(西安工程大学电子信息学院，710048)摘要：以以色列Elmo公司伺服SIMPLIQ系列产品作为研究对象，利用独立型的运动控制器maestr