机器人弧形腿与松软地面相互作用研究的任务书

机器人弧形腿与松软地面相互作用研究的任务书任务书一、研究背景随着机器人技术的不断发展，机器人的功能和应用范围越来越广泛。在一些特殊场合，机器人需要与松软地面进行互动，例如沙滩、稻田和草地等。在这种情况