毕业设计（论文）-基于LQR的二级倒立摆控制系统

基于LQR的二级倒立摆控制系统学 院专 业班 级学 号姓 名指导教师负责教师沈阳航空航天大学2011年6月摘 要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高