ＣＡＮ总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究

ＣＡＮ总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究 　　目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1)基于PLC的多轴控制系统；2)基于PC的多轴控制系统；3