基于模型参考滑模控制的四旋翼无人机控制器设计的任务书

基于模型参考滑模控制的四旋翼无人机控制器设计的任务书一、课题背景及研究意义随着无人机市场的快速发展，越来越多的应用场景需要无人机的参与，比如物流配送、灾害救援、农业植保等。然而，无人机的控制器设计是无