动态环境中的无人机路径规划方法

动态环境中的无人机路径规划方法无人机路径规划方法在动态环境中的研究主要目的是为了提高无人机的飞行安全性和效率。动态环境中的路径规划与传统静态环境中的规划相比更具挑战性，因为动态环境中各类不确定性因素增