基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究摘要：本文针对机械臂运动控制系统的设计和研究，提出了基于STM32微控制器的机械臂运动控制系统设计，探讨了系统的硬件和软件设计。该系统可实现机械臂的手腕和手指