考虑避障的多AGV编队协同控制与路径规划设计的开题报告

考虑避障的多AGV编队协同控制与路径规划设计的开题报告一、研究背景自动化物流系统在现代物流领域广泛应用，而AGV（Automatic Guided Vehicle，自动引导小车）则是自动化物流系统的重