基于超声波的管道障碍物检测与定位的中期报告

基于超声波的管道障碍物检测与定位的中期报告一、研究背景管道系统在现代工业生产和城市建设中起着重要作用，但由于各种原因，在管道内会形成各种障碍物，如异物、结垢、沉积物等，这些障碍物对管道的正常运行和安全