一种新式烟梗自动开包机上包机械手的研究与开发

一种新式烟梗自动开包机上包机械手的研究与开发摘要:为了弥补现有烟梗自动开包机上包机械手存在的不足，提高 烟梗自动开包机的工作效率，设计开发了一种新型上包机械手，应用效 果表明:①减少了原有上包机械手的