AGV拖车电机选择计算表

背驮式AGV小车牵引力及电机选型计算①AGV运行参数圆周率 π = 重力加速度 g= 支撑轮滚动阻力系数 f= AGV运行坡度角 α = AGV车自重AGV车载重AGV动力轮数量（即驱动电机数量）驱动