基于模糊自适应分数阶PID的医用无刷直流电机控制研究
基于模糊自适应分数阶PID的医用无刷直流电机控制研究摘要:医用无刷直流电机控制是医疗设备中的关键技术,对于实现精确的运动控制和静音运行至关重要。本文基于模糊自适应分数阶PID算法,对医用无刷直流电机的