非线性鲁棒UKF滤波器在SINS传递对准中的应用研究
非线性鲁棒UKF滤波器在SINS传递对准中的应用研究非线性鲁棒UKF滤波器在SINS传递对准中的应用研究摘要:航天器的姿态与位置信息的准确传递对准对航天器的导航和定位非常重要。本研究针对惯性导航系统(
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