滑模变结构中抖振消除方法研究

滑模变结构中抖振消除方法研究滑模变结构控制是一种常用的控制方法，它可以在保证系统稳定性的同时实现对被控对象的精确控制。然而，在滑模变结构控制中，由于其强烈的非线性特性，容易引起抖振问题，这会对控制系统