面向螺旋立柱栽培的移栽机械手运动规划研究

面向螺旋立柱栽培的移栽机械手运动规划研究摘要随着科技的不断发展，机械技术的提高，农业机器化已经成为农业发展的趋势，移栽机械手在蔬菜采摘过程中得到了广泛的应用。本文以螺旋立柱栽培为例，对移栽机械手的运动