基于鲸鱼优化算法的PID参数整定研究

基于鲸鱼优化算法的PID参数整定研究基于鲸鱼优化算法的PID参数整定研究摘要：PID控制器作为一种常见的控制算法，被广泛应用于工业控制系统中。然而，由于PID参数的不同选择可能导致系统性能的差异，因此