蒸发器温度控制系统

1 设计任务液氨蒸发器采用出口产品温度为主被控变量，加热蒸汽流量为副被控变量。 主、副对象的传递函数分别为：G01 ( s ) 1(20 s 1)(30 s 1)，G02 ( s )

1 设 计 任 务 口控流 液氨蒸发器采用出产品温度为主被变量，加热蒸汽量为副被控变量。 函 主、副对象的传递数分别为：  ， s ()  s s  ( 2 0 1 ) ( 3 0 1 ) 0. s 1 s ()  01 G e 1 G 02 1 s  0 . 2 1 传 主、副扰动通道的递函数分别为： f 1 ， )  s 1 ()  1  G 1 ( G f 2 s s 0 . 2 控计 试分别采用单回路制和串级控制设温度控制系统。 设计要求如下： （1） 设闭 分别进行控制方案计，给出相应的环系统原理图； （2） 进制 对设计的控制系统行仿真，整定控器参数； （3） 能真和 给出系统的跟踪性和抗干扰性能仿，包括一次扰动二次扰动； 4 方 比 （）对不同控制案对系统的影响做分析。 对 2 整计 设 体 方 案 2.1 单控制变选择 路 的 回 量 量中原 对于被控量和操作选择的原则，其，被控量选择的则是能直接反映 量结， 生产过程中产品产和质量，选择的果直接影响生产因此此设计的被控 量 克系运 是温度。操纵量是服扰动影响、使统重新恢复平稳行的积极因素，应 该 服择设 遵循快速有效的克干扰的原则去选操纵量，因此此计的操纵量是加热 蒸 汽流量。 2.2 串制系统择 控 选 级 的 主下可 串级控制系统选择变量时要遵循以原则：在条件许的情况下，首先应 反数要 尽量选择能直接应控制目的的参为主变量；其次选择与控制目的有种 某 间量必 单值对应关系的接单数作为主变；所选的主变量须有足够的变化灵 敏 为设 择 度。故在本系统中出口产品温度作主变量。副回路的计质量是保证发 选 关择： 挥串级系统优点的键。副变量的选应遵循以下原则应使主要干扰和更 多 ；的应 、 的干扰落入副回路应使主、副对象时间常数匹配；考虑工艺上的合理 性