基于单目稀疏视角的无纹理零件位姿估计技术研究的任务书

基于单目稀疏视角的无纹理零件位姿估计技术研究的任务书一、任务背景：在工业制造、机器人自动化、自动驾驶等领域中，位姿估计是一个非常重要的技术。位姿估计主要是指通过传感器获取到目标物体的相关信息，如位置、