基于TERCOM算法的水下地形辅助导航误差研究

基于TERCOM算法的水下地形辅助导航误差研究基于TERCOM算法的水下地形辅助导航误差研究摘要：水下地形辅助导航在海洋工程和海底探测等领域具有重要的应用价值。本文针对水下地形辅助导航误差问题，提出了