2021年关节型机械手设计

关节型机械手设计 摘 要 机械手，顾名思义，机械原件做成的像人手一样的器械，可替代人手完成一些大量重复、复杂、危险的工作。机器手是由机械与电子相互结合产生的产品。使用机械手的目的有以下几点：劳动生产率