水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究

水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究引言：水陆两栖蛇形机器人正因其独特的形态和优秀的适应性在生物领域和机器人领域引起广泛关注。与传统的机器人相比，两栖蛇形机器人可以通过改变身体的形态来适应特定