蠕动式管道机器人控制方法研究中期报告

蠕动式管道机器人控制方法研究中期报告中期报告一、背景随着工业自动化程度的提高，管道巡检机器人受到越来越多的关注，而蠕动式管道机器人是一种基于外骨骼与蠕动机构相结合的管道巡检机器人，其可以在管道内行驶并