基于EtherCAT的六自由度自平衡平台设计

基于EtherCAT的六自由度自平衡平台设计随着机器人技术的不断发展，越来越多的高端机器人系统被研发和应用在各个领域，其中自平衡平台是应用广泛的一种。自平衡平台是指一种能够通过各种传感器和控制系统来实