行星齿轮机构运动学分析

行星齿轮机构运动学分析1・题目:某6速液力机械自动变速器齿轮传动机构如图1所示，由pl〜p4四个行星 排以及cl、c3两个离合器和c2、c4、c5> c6四个制动器组成。左边为动力输入 口，右边为动力