基于九轴传感器的PDR和地磁融合的室内定位方法

基于九轴传感器的PDR和地磁融合的室内定位方法基于九轴传感器的PDR和地磁融合的室内定位方法摘要：随着人们对室内定位的需求日益增加，传统的全球定位系统（GPS）在室内环境中无法提供准确的定位服务。因此