磁盘驱动系统自适应控制设计

目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc406586367"第1章 磁盘驱动器 PAGEREF _Toc406586367 \h 2HYPERLINK

目录 1 ............................................................................................................. 2 第章磁盘驱动器 1.1 .............................................................................................. 2 磁盘驱动器工作原理 1.2 ..................................................................................................... 2 磁盘驱动器结构 1.2.1 ............................................................................................... 2 盘片与磁介质 1.2.2 ............................................................................................................. 2 磁头 1.2.3 ............................................................................................................. 2 滑座 1.2.4 .................................................................................................. 2 磁头驱动器 1.2.5 ...................................................................................................... 3 控制电路 2 .............................................................................................. 3 第章磁盘电机自适应模型 2.1 ..................................................................................................... 3 磁盘电机的分类 2.1.1 ............................................................................................................. 3 硬盘 2.1.2 ............................................................................................................. 3 软驱 2.2 ................................................................................... 3 磁盘电机自适应模型的构建 2.3 ....................................................................................... 4 控制器设计及稳定性判定 3 ...................................................................................................... 5 第章自适应仿真过程 3.1simulink ....................................................................................................... 5 的构建 3.2simulink ................................................................................................... 6 运行结果 3.2.1 .................................................................................... 6 不同参数值下的结果 3.2.2 ............................................................................................................. 9 小结 3.2.3 ........................................................................................ 9 搭建过程中的失误 4PID ............................................................................................. 10 第章控制简述与仿真 4.1PID ............................................................................................................... 10 简述 4.2PID .................................................................................... 10 磁盘系统的控制建模 4.3PIDsimulink ............................................................................................. 10 的仿真 5 .................................................................................. 12 第章磁盘控制过程中的误差分析 5.1 .............................................................................................................. 12 外部干扰 5.2 .............................................................................................................. 12 内部干扰 ........................................................................................................................... 15 参考文献