3-PSS并联坐标测量机的运动学分析的任务书

3-PSS并联坐标测量机的运动学分析的任务书任务书：3-PSS并联坐标测量机的运动学分析一、任务概述本次任务主要针对3-PSS并联坐标测量机进行运动学分析。通过对该机器人的几何学、运动学、动力学、控制