轻型平动搬运机械手的毕业设计

轻型平动搬运机械手的毕业设计一、 引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发

轻型平动搬运机械手的毕业设计 一、引言 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新 要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善， 使机械手技术快速发展，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。 现代工业自动化程度的提高，机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的 部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械 手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。 本次设计的机械手由手爪、手臂、机身、机座等组成。采用关节式坐标，电机驱 动，实现三自由度的运动。 Withthecontinuousprogressofsocialproductionandpeople'sacceleratingpaceof life,peoplealsohavemadenewproductivityrequirements.Becauseofmicroelectronics andcomputingsoftwareandhardwaretechnologyandtherapiddevelopmentofmodern controltheoryofcontinuousimprovement,sothattherapiddevelopmentofrobot technologyhaspenetratedintoallsectorsofindustry,playsanimportantroleinindustrial development.Modernindustrialautomationdegreeofimprovementrobotapplications morewidely.Robotcansimulatepartoftheactionofthehumanarm,accordingtoa predeterminedprogram,track,andotherrequirementstoachievecapture,porterpiecesor manipulationtools.Robotcanreplacealotofrepetitivemanuallabor,thusreducinglabor intensityandimproveproductionefficiency. Thedesignoftherobotbythegripperarm,body,frameandothercomponents.Using articulatedcoordinates,motordrive,toachievethreedegreesoffreedommovement. 机械手概述 1.1 机械手也被称为自动手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和 自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电 子、轻工和原子能等部门。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些 2