动轴理论及其应用——理论力学札记之十

动轴理论及其应用——理论力学札记之十动轴理论是理论力学中的重要分支，它研究的是具有旋转对称性的刚体的运动。刚体的旋转运动是由刚体上的动轴公转和自身的自转合成的，研究动轴理论可以为我们深入理解刚体的旋转