基于迭代滑模算法的机械臂控制的开题报告

基于迭代滑模算法的机械臂控制的开题报告一、选题背景随着机械臂在工业自动化领域的广泛应用，机械臂控制也变得越来越重要。机械臂控制的目标是实现对机械臂运动的精确控制，使其能够完成预期的任务。其中，迭代滑模