微型四旋翼飞行器的建模与控制系统研究的中期报告

微型四旋翼飞行器的建模与控制系统研究的中期报告一、研究内容本研究旨在实现微型四旋翼飞行器的建模与控制系统设计。具体包括以下内容：1.微型四旋翼飞行器的动力学模型2. 飞行器位置控制系统的设计与实现3.