第4章+利用MATLAB绘制系统根轨迹

第4章 利用MATLAB绘制系统根轨迹一、 利用MATLAB绘制系统根轨迹相关知识假设闭环系统中的开环传递函数可以表示为：则闭环特征方程为：特征方程的根随参数K的变化而变化，即为闭环根轨迹。控制系统工