基于trot步态的四足机器人直线与转弯运动研究

基于trot步态的四足机器人直线与转弯运动研究摘要：基于trot步态的四足机器人是目前四足机器人中最常见的一种，其特点是稳定性强，适应性广。本文主要研究四足机器人在直线与转弯运动中的应用，讨论其运动规