6平面连杆机构

6平面连杆机构平面连杆机构 一、平面连杆机构概述 1.概述 由转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。最常用的平面连杆机构是四杆机构。用四个转动副相连的平面四杆机构，称铰链