气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计（有设计图纸）

气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计摘要：本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，进行了总体方案设计，确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。本机械手为通用机械手，故同时设计了机械