基于三菱PLC的AGV磁导航PID模糊控制与实现

基于三菱PLC的AGV磁导航PID模糊控制与实现    赵 靖1， 李锻能， 王 冲(1.桂林航天工业学院 广西航空物流研究中心， 广西 桂林 541004;2.广东工业大学 机电工程学院，广东 广州