kjoAAA开环传递函数-自控

开环传递函数-自控五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为Ks(1)，r，试: GSHS()(),ss(3),1、绘制该系统以根轨迹增益K为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的r交点等);(