基于概率势场的无人帆船实时路径规划研究

基于概率势场的无人帆船实时路径规划研究基于概率势场的无人帆船实时路径规划研究摘要：无人帆船的自主导航是航行控制中的一个重要研究方向。为了提高无人帆船的安全性和减少人为干预，本文提出了一种基于概率势场的