毕业设计（论文）-模糊自适应PID控制器设计

模糊自整定PID控制器设计摘 要本文主要研究的是有关模糊自整定PID控制器的设计与仿真，其中涉及到模糊控制，PID控制器，参数自整定三个领域的相关内容。首先，我们先讨论了模糊控制的原理，历史和它的发