基于最优控制的海上多目标船避碰研究

基于最优控制的海上多目标船避碰研究标题: 基于最优控制的海上多目标船避碰研究摘要:在海上航行中，船舶避碰是一项至关重要的任务，它直接关系到航行安全和防止潜在的事故。本论文旨在研究基于最优控制的海上多目