基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制

基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制一、绪论无刷直流电机广泛应用于工业生产中，以其小型化、高效率、轻重量等优点备受青睐。同时，在众多的控制方法中，滑模控制由于具有良好的鲁棒性、抗干扰性和快速响应特