基于VxWorks的无人直升机飞机控制系统仿真的任务书

基于VxWorks的无人直升机飞机控制系统仿真的任务书任务书任务名称：基于VxWorks的无人直升机飞机控制系统仿真任务目的：随着航空技术的发展，无人机控制系统越来越受到人们的关注和研究。本任务将以V

VxWorks 基于的无人直升机飞机控制系统仿真的任 务书 任务书 任务名称：基于VxWorks的无人直升机飞机控制系统仿真 任务目的： 随着航空技术的发展，无人机控制系统越来越受到人们的关注和研 究。本任务将以VxWorks为基础，模拟无人直升机飞机控制系统，旨在 探究无人机控制技术及其应用，提高对于航空控制系统的认识和理解。 任务背景： 无人机飞机已经成为了当前比较热门的研究领域之一。它能够代替 人类完成部分任务，减少对人类的伤害，同时还能够在某些环境下达到 比人类更优秀的任务效果。在日常生活中，我们可以通过物流快递用无 人机完成及时送货的任务，还可以在农业领域通过无人机进行作物的检 测和监控等。由于无人机控制系统关系到航空安全问题，其研究显得尤 为重要。因此，本任务希望通过使用VxWorks模拟无人直升机飞机控制 系统，以期在普及无人机的应用范围的同时，提高航空控制系统和无人 机技术的研究水平。 任务内容： 1.学习VxWorks嵌入式操作系统基础知识，掌握VxWorks环境搭 建及应用。 2.设计和实现无人直升机飞机控制系统受控的基本控制程序。 3.制作无人直升机飞行仿真环境，将控制程序应用到仿真环境中模 拟无人直升机空中飞行。 4.验证控制程序的正确性，并分析仿真结果，得出优化方案及改进